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室內(nèi)多智能體協(xié)同控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：是指在密閉空間內(nèi)的各個(gè)無人機(jī)及無人車在運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠相互之間保持一定的相對(duì)距離，并在速度及位置上按照預(yù)設(shè)路線或命令進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的過程。

半導(dǎo)體泵浦連續(xù)光纖激光器原理實(shí)驗(yàn)教具方案：由于光纖激光器采用細(xì)小而柔軟的光纖作為激光增益介質(zhì),使得激光器結(jié)構(gòu)緊 湊、使用壽命長(zhǎng)、操作方便。

掘進(jìn)機(jī)控制半實(shí)物仿真系統(tǒng)：半實(shí)物仿真裝置是系統(tǒng)仿真重要的部分，是一種將部分硬件實(shí)物引入到仿真回路中的仿真。它是用實(shí)際的控制系統(tǒng)和用來代替真實(shí)環(huán)境或設(shè)備的仿真模型一起組成閉環(huán)測(cè)試系統(tǒng)。

磁浮車輛半實(shí)物仿真測(cè)試系統(tǒng)的所有實(shí)時(shí)仿真機(jī)上運(yùn)行統(tǒng)一的分布實(shí)時(shí)仿真引擎，支持模型間數(shù)據(jù)的同步交互。仿真系統(tǒng)主要由試驗(yàn)管理系統(tǒng)、視景系統(tǒng)、牽引仿真系統(tǒng)、車輛仿真系統(tǒng)、運(yùn)控仿真系統(tǒng)、仿真接口平臺(tái)、故障注入系統(tǒng)、控制器真件組成。

軸控列控仿真測(cè)試系統(tǒng)開發(fā)一套可以實(shí)現(xiàn)快速控制原型（RCP）測(cè)試和硬件在環(huán)半實(shí)物仿真（HIL）測(cè)試的綜合測(cè)試平臺(tái)，用于軸控制動(dòng)控制系統(tǒng)邏輯測(cè)試驗(yàn)證及控制策略優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)軸控制動(dòng)系統(tǒng)在未裝車前的實(shí)驗(yàn)室測(cè)試驗(yàn)證。

綜合試驗(yàn)飛行仿真系統(tǒng)用于飛行控制系統(tǒng)地面模擬試驗(yàn)中，用來解算飛機(jī)的動(dòng)力學(xué)方程以及實(shí)現(xiàn)與飛行控制系統(tǒng)物理部件的信號(hào)交聯(lián)，構(gòu)成一個(gè)完整的半實(shí)物實(shí)時(shí)仿真試驗(yàn)環(huán)境。同時(shí)飛行仿真系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、處理能力，以支持仿真試驗(yàn)的需要。